装配机器人的柔顺性及应用 - 常州市欧创电子设备有限公司

新闻中心

联系方式

联系人：徐先生 13961259395
电话：0519-88525975 88557358 88557368
传真：0519-88525976 88556969
网址：www.ouchuang-cz.com
地址：常州市洛阳镇管城勤丰桥北

装配机器人的柔顺性及应用

发布者：点击：1197

装配机器人是柔性自动化装配系统的核心设备，由机器人操作机、控制器、末端执行器和传感系统组成。其中操作机的结构类型有水平关节型、直角坐标型、多关节型和圆柱坐标型等；控制器一般采用多CPU或多级计算机系统，实现运动控制和运动编程；末端执行器为适应不同的装配对象而设计成各种手爪和手腕等；传感系统用来获取装配机器人与环境和装配对象之间相互作用的信息。

装配机器人的大量作业是轴与孔的装配，为了在轴与孔存在误差的情况下进行装配，应使机器人具有柔顺性。主动柔顺性是根据传感器反馈的信息而从动柔顺心则利用不带动力的机构来控制手爪的运动以补偿其位置误差。一部分允许轴作侧向移动而不转动，另一部分允许轴绕远心（通常位于离手爪的轴端）转动而不移动，分别补偿侧向误差和角度误差，实现轴孔装配。

装配机器人主要用于各种电器制造（包括家用电器,如电视机、录音机、洗衣机、电冰箱、吸尘器）、小型电机、汽车及其部件、计算机、玩具、机电产品及其组件的装配等方面。

上一页：码垛机器人的详细介绍
下一页：码垛机器人的种类

首页公司简介新闻中心产品展示欧创理念项目案例联系我们在线留言

欧创自动化主要产品：

> LED显示屏

您可以通过以下方式与我们取得联系，我们感谢您对我们的关注，并期待您的咨询：

地址：常州市洛阳镇管城勤丰桥北手机：13961259395 电话：0519-88525975 88557358 88557368 传真：0519-88525976 88556969 网址：www.ouchuang-cz.com E-mail：huachuang_cz@163.com

产品及新闻搜索苏ICP备2020062007号