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码垛机器人的应用性能
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在很多产品的生产过程中,用机器人来完成一些生产工序,不仅能提高生产效率,降低成本,更能提高产品质量。例如还有在许多手机生产过程中,在一个托盘上整齐地放置一些装有手机外壳、印刷电路板、用塑料袋包装好的显示部件。机器手爪把它们一个一个地抓取到传送带上,以便进行下一步处理,并在把已经空的托盘搬到空托盘摞上。这类码垛机器人被广泛应用在医药、包装、仪表装配、继电器生产等众多行业,因其结构和工作原理非常类似,而且都以直角坐标机器人为基础。

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