装配机器人是柔性自动化装配体系的核实设备，油机器人操作机，操控器，结尾执行器和传感器体系组成，机器人的结构类型有水平关节型，直角坐标性，多关节型和圆柱坐标型等；操控器一般选用多CPU或多级计算器体系，完成运动操控和运动编程；结尾执行器为习惯不同的装配目标而规划成各种手爪和手腕等；传感器体系又来获取装配机器人与环境和装配目标之间相互用的信息。

装配机器人的很多作业是轴与孔的装配，在轴与孔存在差错的情况下进行装配，需求机器人具有动作的和婉性。自动和婉性是依据传感器反应的信息调整机器人手部动作，而从动和婉心则使用不带动力的组织来操控手爪的运动以补偿其方位差错。

装配机器人首要用于各种电器制作，（包含家用电器，如电视机，录音机，洗衣机等)小型电机，轿车及其部件，计算器，玩具，机电产品及组件的装配等方面。

装配机器人特色：

每台拼装机器人手臂可依据工艺需求装备不同工装，以满意未来出产线多批次，小批量的多样出产要求，只需求简略的编程及工装替换即可完成快速切换。

机器人的高精度与作业的稳定性，可用于精益工业出产过程。

视觉功用，引导机器人正确辨认和抓取工件，传送到准确装配方位。

机器人投入产出比高，设备回收期短。