码垛机在企业中被广泛用于节省人力和空间。码垛机器人操作灵活、准确、快速、高效、稳定、高效。码垛机器人系统采用的坐标机器人，安装空间灵活紧凑。在小区域内建设一条高…

装配机器人主要用于各种电器制造（包括家用电器,如电视机、录音机、洗衣机、电冰箱、吸尘器）、小型电机、汽车及其部件、计算机、玩具、机电产品及其组件的装配等方面。其…

码垛机器人按其结构分为四种常见类型: 1.笛卡尔码垛机器人； 2.全关节结构堆垛机器人； 3.平行四边形结构码垛机器人； 4.直线和水平多关节堆垛机器人。 这四种码…

AGV在制造业的生产线中大显身手，高效、准确、灵活地完成物料的搬运任务。并且可由多台AGV组成柔性的物流搬运系统，搬运路线可以随着生产工艺流程的调整而及时调整，使一条…

大量的装配作业是垂直向下的，它要求手爪的水平(X，Y)移动有较大的柔顺性，以补偿位置误差。而垂直(Z)移动以及绕水平轴转动则有较大的刚性，以便准确有力地装配。另外还要…

平板上工件符合栈板要求的一层工件，平板及工件向前移动直至栈板垂直面。上方挡料杆下降，另三方定位挡杆起动夹紧，此时平板复位。各工件下降到栈板平面，栈板平面与平板底…